中新社杭州3月23日電 (林波)中國高校團(tuán)隊(duì)23日在杭州發(fā)布搭載全球首個(gè)GAE身外化身系統(tǒng)的人形機(jī)器人“Titan o1(泰坦o1)”。該款機(jī)器人憑借核心技術(shù)通用動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練大模型GAE，實(shí)現(xiàn)“人類怎么動(dòng)，機(jī)器人就怎么動(dòng)”，讓“身外化身”成為可能。

　　該機(jī)器人由西湖大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室王東林團(tuán)隊(duì)研發(fā)。該實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人、西湖大學(xué)終身副教授王東林受訪時(shí)表示，當(dāng)前傳統(tǒng)人形機(jī)器人存在明顯短板：動(dòng)作依賴預(yù)設(shè)程序，無法靈活應(yīng)變；手腳運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分離，協(xié)調(diào)性差；指令響應(yīng)滯后，對(duì)復(fù)雜環(huán)境適配性弱，僅能實(shí)現(xiàn)固定動(dòng)作，難以“隨心而動(dòng)”。泰坦o1徹底打破了這些困境。

　　在現(xiàn)場演示中，工作人員身著動(dòng)捕服隨意做出抬手、轉(zhuǎn)身、深蹲、廣播體操等動(dòng)作，甚至刻意制造身體踉蹌，機(jī)器人均能毫秒級(jí)同步復(fù)刻，動(dòng)作角度、平衡調(diào)節(jié)、細(xì)微姿態(tài)與人類完全一致。這些動(dòng)作無預(yù)設(shè)程序，普通人即可輕松操控，無需編程和提前訓(xùn)練。

　　泰坦o1還搭載“身外化身”系統(tǒng)，突破地域距離限制，僅需網(wǎng)絡(luò)即可遠(yuǎn)程操控，還支持“一對(duì)多”模式，一人可同時(shí)指揮數(shù)十臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

　　核心支撐是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全球首個(gè)通用動(dòng)作預(yù)訓(xùn)練大模型GAE。這堪稱機(jī)器人的“通用小腦”，專門負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)與平衡控制。如同ChatGPT實(shí)現(xiàn)語言泛化、SORA實(shí)現(xiàn)視覺泛化，GAE實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人動(dòng)作泛化，讓機(jī)器人手腳協(xié)同、無需編程即可應(yīng)對(duì)未知?jiǎng)幼鳎€具備“跨本體”適配能力，可加載于不同類型機(jī)器人。

　　“泰坦o1并非樣機(jī)，已正式作為產(chǎn)品問世。”王東林表示，其研發(fā)初衷是替代人類完成消防救援、礦區(qū)作業(yè)、高空維修等高危工作，未來還將應(yīng)用于商超、舞臺(tái)、教育等多元場景。(完)